I boken "Embodied Emotions" tar Rebekka Hufendiek for seg følelsenes natur som kroppslige og handlingsorienterte representasjoner, og hun presenterer en ikke-kognitivistisk teori om følelser som tar hensyn til deres normative dimensjoner. Hufendieks arbeid fokuserer ikke bare på de kroppslige reaksjonene som er knyttet til følelser, men også på det miljøet der disse følelsene oppstår, samt dets sosiale karakter, ontologiske grunnlag, og hvordan dette miljøet bidrar til utviklingen av spesifikke følelsetyper og forløpet av individuelle følelsesopplevelser. I tillegg gir hun en grundig gjennomgang og vurdering av nåværende empiriske studier, spesielt innen psyko-fysiologi og utviklingspsykologi, som er relevante for debatten om hvorvidt følelser er både kroppslige og sosialt forankrede. Hufendieks teori avviser skillet mellom grunnleggende og høyere kognitive følelser; hun argumenterer for at alle følelser er kroppslige og handlingsorienterte representasjoner. Denne tilnærmingen gir en dypere forståelse for kompleksiteten i følelsene våre.
