I boken "Embodied Relational Gestalt" gir en internasjonal samling av forfattere en grundig utforskning av Gestalt som en somatisk og relasjonell praksis. Kapitlene dekker ulike aspekter ved disse relasjonene, inkludert våre forbindelser til naturen, Eros' rolle, energibegreper fra taoismen, følelser og praktiske metoder. Boken presenterer både teoretisk innsikt og praktiske anvendelser av en kroppslig relasjonell tilnærming til Gestalt-terapi. Mange kapitler inneholder casestudier fra forfatternes egne erfaringer, som gir en dypere forståelse av emnet. Den overordnede tankegangen i boken er at våre kropper er uatskillelig innebygd i og samskaper med miljøet rundt oss, og at vi forstår vår kropp og verden gjennom vårt legeme.