Kan noen av oss virkelig være frie? Følger vi de reglene samfunnet gir oss fordi vi ønsker det, eller fordi vi blir tvunget til det? 'Discipline, Freedom, Resistance' utfordrer den allment aksepterte oppfatningen om at disiplin og frihet er motsetninger som utelukker hverandre. Det er vanligvis hevdet at et velordnet liberalt samfunn må disiplinere sine mer ustyrlige borgere for å opprettholde friheten for alle. Flathman viser derimot at motstand mot regler kan bety mer enn at kriminelle bryter loven. Motstand kan også manifestere seg i politisk protest og i politiske dialoger om hva reglene kan være. Boken trekker på Foucaults teorier om selvet for å beskrive den indre disiplinen som kreves for å motstå autoritet, og erklærer at individer av og til må motstå krefter som ønsker å ødelegge friheten, for å sikre at frihet opprettholdes.