Boken 'Groups, Representations and Physics', nå i sin andre utgave, utforsker det fascinerende forholdet mellom fysikk og matematikk, og gir leserne et solid grunnlag innen gruppeteorien, spesielt grupperepresentasjoner. Denne reviderte utgaven er beriket med et nytt kapittel som omhandler Cartan-Dynkin-behandlingen av Lie-algebraer. Denne metoden, som er en generalisering av heve- og senkingsoperatorer brukt for rotasjonsgruppen, fører til en systematisk klassifisering av Lie-algebraer og gjør det mulig å telle og konstruere deres irreducible representasjoner. Boken tilrettelegger for at fysikkstudenter kan anerkjenne styrken og elegansen ved den abstrakte, aksiomatiske metoden. Den legger vekt på kapitler som utvikler det formelle rammeverket, etterfulgt av seksjoner som tar for seg fysiske anvendelser. Fra formelle matematiske definisjoner til bevis, presenteres alt med rikelige konkrete eksempler for å styrke forståelsen.