Boken 'Historical Explanation' utforsker den riktige formen for forklaringer innen historiografi og samfunnsvitenskap. Ved å kombinere handlings teori og filosofi om historiografi, utvikler forfatteren en teori om teleologiske forklaringer av menneskelige handlinger, inspirert av innsikter fra sein-Wittgenstein og vanlig språkfilosofi. I filosofisk sammenheng har mange tenkere tilbøyelighet til å støtte kausale teorier for menneskelig handling. I tillegg er det en utbredt oppfatning innen nåværende filosofi om historiografi at historikere bør forklare historiske fenomener ut fra deres årsaker. Denne boken tar imidlertid avstand fra disse mainstream synspunktene ved å revitalisere en anti-kausal tilnærming til forklaring av både nåværende og fortidige menneskelige handlinger. Forfatteren argumenterer for at fag som omhandler menneskelige handlinger krever en spesifikk form for forklaring, nemlig en teleologisk eller intensjonal forklaring. Dette innebærer at fortidige menneskelige handlinger og deres konsekvenser må forklares med utgangspunkt i agenters intensjoner, ikke kun deres årsaker. Derfor benytter historiografien en metode for forklaring som avspeiler dette perspektivet.