Boken 'Kant and Theology at the Boundaries of Reason' utforsker den transendentale dimensjonen av Kants filosofi som en verdifull ressurs for teologi. Firestone viser at Kants filosofi etablerer tre forskjellige grunnlag for transendent alt teologi, og vurderer deretter formen og innholdet av teologien som oppstår når kristne teologer tar i bruk disse grunnlagene. For å forstå Kants filosofi som en fullført prosess, argumenterer Firestone for at teologer må gå utover de strenge rammene til Kants kritiske filosofi og vurdere i sin helhet den transendentale betydningen av det Kant omtaler som 'rasjonell religiøs tro'. Denne tilnærmingen tar leseren inn i de lovende, men samtidig svært skjebnesvangre, farvannene i Kants 'Religion innenfor grensene for ren fornuft' for å forstå teologiens plass ved de transendentale grensene av fornuft.
