Boken 'Learning from Experience' utforsker de grunnleggende problemene knyttet til læring, som har vært gjenstand for omfattende undersøkelse og diskusjon gjennom historien. I psykoanalytisk praksis, spesielt hos pasienter med symptomer på tankeforstyrrelser, blir det tydelig at psykoanalysen har tilføyet en ny dimensjon til utfordringene, om ikke alltid til løsningene. Denne boken tar for seg følelsesmessige opplevelser som har en direkte forbindelse til både kunnskapsteorier og klinisk psykoanalyse, og tilnærmer seg emnet på en svært praktisk måte.