I "Living Without Domination" presenteres en dristig påstand om at mennesker kan organisere seg på en måte som gjør det mulig å leve fredelig og blomstrende sammen i en anarkistisk utopi. Forfatteren, Clark, avkrefter vanlige misforståelser knyttet til hva anarkisme innebærer, hva utopisme er, samt menneskelig sosialitet og dets historie. Videre utvikler han en analyse av naturlig menneskelig sosial aktivitet, som plasserer anarkisme i en realistisk kontekst av sosial interaksjon, i tillegg til mer kjente alternativer som stater og slaveri. Boken skiller seg ut ved å bringe en analytisk politisk filosofis grundighet til anarkismen, et emne som ofte blir avfeid eller behandlet overfladisk i populærhistorien.