Motives and Mechanisms, først utgitt i 1985, markerer en viktig innføring i den 'nye psykologien' som setter fokus på menneskelig handling. Som i alle vitenskaper er psykologiens praksis sterkt påvirket av skjulte antagelser blant utøverne. Denne banebrytende teksten argumenterer for hvordan man kan avdekke disse antagelsene ved å sammenligne psykologi med naturvitenskapene og med allmenn forståelse. Gjennom å integrere tradisjonelle forskningsmetoder med en ny tilnærming, fremhever verket at sosiale strukturer og mentale strukturer er gjensidig avhengige av hverandre, ettersom hver av dem bidrar til å skape den andre. Ved å adoptere dette prinsippet blir sosiale strukturer grunnlaget for forskning på den kognitive og emosjonelle organiseringen av sinnet. Forfatterne dedikerer to sentrale kapitler til det overordnede spørsmålet som ligger til grunn for denne tilnærmingen: er menneskelige handlinger og menneskelig.