Boken "Needed Relationships and Psychoanalytic Healing" presenterer et personlig analytisk credo og en flerdimensjonal tilnærming til kliniske interaksjoner. Hovedtemaet i boka er de analytiske nødvendige relasjonene – kunsten og vitenskapen bak å utvikle unike, dynamiske relasjonelle erfaringer som er skreddersydd til hver pasients underliggende terapeutiske mål og behov. Steven Stern påpeker at selv om vi trenger psykoanalytiske teorier for å 'vekse mottakerne og prosessorene' som er nødvendige for å sanse, forstå og knytte bånd til pasientene våre, har disse ofte en tendens til å ramme inn terapeutens deltakelse i termer av teoretiske og tekniske kategorier, snarere enn å tilby en mer helhetlig forståelse av relasjonen i sin menneskelige kompleksitet. Stern argumenterer for at det er behov for et nytt sett med høyere ordens konstruksjoner for å motvirke denne tilbøyeligheten. I tillegg til sitt eget begrep om nødvendige relasjoner henter han også prinsipper fra arbeidet til den anerkjente utviklingsforskeren og teoretikeren Louis Sander, særlig hans konsept.
