Boken 'Principles of Cosmology and Gravitation' tar for seg de grunnleggende prinsippene innen generell relativitet og kvantemekanik, som er de to sentrale søylene i teoretisk fysikk. Generell relativitet har også betydningsfulle anvendelser innen astrofysikk og høyenergifysikk. Denne boken presenterer universet slik det har blitt avdekket gjennom observasjoner, samt gir et teoretisk rammeverk for å derivere viktige kosmologiske formler og utføre numeriske beregninger. I stedet for å fokusere på kompliserte formelle diskusjoner, har boken en praktisk tilnærming som retter seg mot den generelle relativitetsteorien. Den utforsker ulike evolusjonsmodeller og gravitasjonelle effekter av massive legemer. I tillegg inneholder boken et stort antall oppgaver og eksempler, hvorav halvparten kommer med løsninger.