I boken 'Psychoanalysis and Motivational Systems' utforsker forfatterne Lichtenberg, Lachmann og Fosshage motivasjonssystemers teori, en tilnærming som først ble introdusert i 'Psychoanalysis and Motivation' (1989) og videreutviklet i senere verk som 'Self and Motivational Systems' (1992), 'The Clinical Exchange' (1996) og 'A Spirit of Inquiry' (2002). Denne teorien har som mål å kartlegge komponentene og organiseringen av mentale tilstander, samt prosessene der følelser, intensjoner og mål utfolder seg. Motivasjon beskrives som en kompleks intersubjektiv prosess som co-skapes fra det utviklende individet, i kontekst av et nettverk av relasjoner med andre. Boken åpner med å plassere motivasjonssystemers teori innenfor rammen av moderne dynamiske systemteorier og adresserer kritikken mot denne teorien. Forfatterne presenterer revisjoner av sin opprinnelige tilnærming, som omfatter fem motivasjonssystemer, og introduserer to nye: et affiliasjonssystem og et omsorgssystem. De argumenterer for at motivasjonssystemers teori, ved å bruke ideer fra kompleksitetsteori og fraktaler, kan hjelpe oss å forstå kontinuitet i menneskelige relasjoner og prosesser.
