Boken "Quantitative Process Control Theory" gir en grundig innføring i hvordan man kan løse industrielle systemproblemer ved hjelp av en nyskapende teori for design av kontrollsystemer. Denne teorien er lett tilgjengelig og krever ikke at designere velger en vektingsfunksjon. Dette gjør det mulig å utforme eller justere kontrollere for å oppnå kvantitative ingeniørprestasjoner, som for eksempel overshoot. Hver kapittel presenterer en oppsummering av hovedproblemene og resultatene, mens oppgavene er utformet for å styrke og teste leserens forståelse av materialet. Boken inneholder matematiske bevis for nesten alle resultater og bygger på eksempler fra virkelige situasjoner i industrielle anlegg, inkludert papirmaskiner, varmevekslere, varmstripanlegg, maglev-teknologi, kjernekraftreaktorer, destillasjonskolonner og tunge olje fraksjonatorer, samt jaktsystemer som missiler og helikoptre/fly. Utviklet gjennom forfatterens mange år med forskning, tilbyr denne boken en innovativ og praktisk tilnærming for effektivt å løse problemer knyttet til enkelt-inngang og enkelt-utgang (SISO) samt flere innganger og flere utganger (MIMO).