Boken 'Relational Freedom: Emergent Properties of the Interpersonal Field' tar for seg det mellompersonlige feltet innen klinisk psykoanalyse og psykoterapi, med særlig fokus på de fremvoksende egenskapene i dette feltet. Den bygger videre på grunnlaget av uformulert erfaring, dissosiasjon og fremføring, som er definert og utforsket i Sterns tidligere, mye omtalte bøker. Stern ser aldri på analytikeren eller pasienten isolert; alle kliniske hendelser finner sted mellom dem og involverer dem begge. Deres bevisste og ubevisste handlinger og opplevelser utgjør substansen i feltet. Vi kan si at den endrede naturen til feltet bestemmer opplevelsen som pasienten og analytikeren kan skape i hverandres nærvær; men vi kan også si at den terapeutiske dyaden, ved å utføre arbeidet sammen, kontinuerlig konfigurerer og rekonfigurerer feltet. 'Relational freedom' representerer Sterns egen interpersonlige og relasjonelle oppfatning av feltet, som han sammenligner med andre varianter av det mellompersonlige/relasjonelle feltet.
