Boken 'Relational Improvisation' utforsker de kreative utvekslingene som skjer mellom ulike kunstneriske disipliner gjennom praksisen av improvisasjon i performance. Den bygger på et stadig voksende forskningsfelt som omhandler improvisasjon, og tar for seg moderne tverrfaglige samarbeid mellom improvisert musikk og andre kunstformer, inkludert dans og visuell kunst. Gjennom innsiktene fra et variert spekter av utøvere, tilbyr Simon Rose en helhetlig tilnærming som setter fokus på lived experience og viktigheten av samarbeid. Kapitlene, som reflekterer improvisasjonens relasjonelle natur, er medforfattet av musikere, dansere og visuelle kunstnere fra ulike bakgrunner som arbeider aktivt sammen med forfatteren. Denne relasjonelle tilnærmingen tillater en omfattende inkludering av improvisasjonens mange aspekter og nivåer. Ved å presentere et mangfold av stemmer, berører kapitlene emner innen kunstnerisk improvisasjon, inkludert kybernetikk, samarbeid på tvers av arter, arbeidsmetoder med lys, fenomenologi og sympoiesis.
