Boken "Relational Improvisation" undersøker de kreative utvekslingene som finner sted mellom ulike kunstneriske disipliner gjennom improvisasjon i performance. Med støtte i den økende forskningen på improvisasjon, fokuserer verket på moderne tverrfaglige samarbeid mellom improvisert musikk og andre kunstformer, som dans og visuell kunst, og tilbyr innsikt fra et bredt spekter av praktikere. Simon Rose, forfatteren, benytter en bunn-opp tilnærming som verdsetter erfaringer fra virkeligheten og fremhever betydningen av samarbeid. I tråd med improvisasjonens relationale natur, er kapitlene co-forfattet av musikere, dansere og visuelle kunstnere med varierte bakgrunner som engasjerer seg i aktive kunstneriske samarbeid med forfatteren. Den relasjonale tilnærmingen tillater inkludering av improvisasjonens omfang og mange nivåer. Gjennom et mangfold av ulike stemmer, tar kapitlene opp temaer innen kunstnerisk improvisasjon, inkludert kybernetikk, tverrartsarbeid, arbeid med lys, fenomenologi og sympoiesis.
