Boken "Social Theory and Psychoanalysis in Transition", først publisert i 1999, utgjør en viktig kritikk av Freuds teori. I verket utvikles en dialog mellom Frankfurterskolen, Lacan-tradisjonen og post-lacanske tilnærminger innen kritisk og feministisk teori. Elliot undersøker på nytt forholdet mellom individet og samfunnet, og fremhever betydningen av fantasi og det ubevisste for å forstå komplekse spørsmål knyttet til selvforståelse, identitet, ideologi, makt, samt seksuell forskjell og kjønn. Denne boken tilbyr en dyptgående analyse som utfordrer tradisjonelle perspektiver og lar leseren reflektere over hvordan samfunnsstrukturer former vår forståelse av oss selv.
