Boken "Taking the Measure of Autonomy" tar en radikalt ny tilnærming til begrepet autonomi. Killmister forsvarer en teori om autonomi som er fire-dimensjonal og som hun beskriver med begrepene 'selv-definisjon', 'selv-realisering', 'selv-enhet' og 'selv-konstitusjon'. Teorien er kompleks nok til å informere et bredt spekter av sosiale anvendelser, men er likevel forent gjennom den enkle ideen om at autonomi kan forstås i lys av selvstyring. 'Selvet' i selvstyring har to distinkte roller: rollen som 'personlig identitet' og rollen som 'praktisk handling'. I hver av disse rollene er selvet ansvarlig for både å påta seg, og deretter respektere, et bredt spekter av forpliktelser. En av de viktigste fordelene med denne teorien er at den gir et mye rikere mål på ikke bare hvor autonom en aktør er, men også formen eller graden av hennes autonomi. "Taking the Measure of Autonomy" vil være av stor interesse for profesjonelle filosofer og studenter innen samfunnsvitenskap.
