Denne boken, først utgitt i 1935, representerer en tidlig vestlig undersøkelse av yogaens praksis. Den dykker ned i teoriene bak yoga og forsøker å forstå og forklare de filosofiske aspektene og troene som ligger til grunn for denne eldgamle disiplinen. Gjennom en grundig analyse gir forfatteren leserne innsikt i hvordan yoga kan bli forstått og praktisert i en moderne kontekst.
