Boken "The Yogasutra of Patañjali" gir en systematisk og grundig innføring i de buddhistiske røttene til Patañjala-yoga, eller yogasystemet utviklet av Patañjali. Gjennom en detaljert gjennomgang av hver av de 195 aforismer (sutraene) i Yogasutra og en diskusjon rundt Yogabha?ya, belyser den hvordan tradisjonelle og populære oppfatninger av Patañjala-yoga kan skjule dens sanne natur. Boken argumenterer for at Patañjalis Yoga inneholder elementer som har røtter i både ortodoks og heterodoks filosofisk tradisjon, inkludert Sa?khya, Jaina og buddhistisk tenkning. Med en ny oversettelse og utførlig kommentar til Yogasutra, avdekker forfatteren hvordan flere av begrepene, konseptene og doktrinene i Patañjalis Yoga kan spores tilbake til buddhismen, spesielt Abhidharma-buddhismen til Vasubandhu og den tidlige Yogacara-tradisjonen til Asa?ga. Arbeidet presenterer Yogasutraen av Patañjali som en syntese av to perspektiver: det metafysiske perspektivet fra Sa?khya og det empirisk-psykologiske perspektivet fra buddhismen. Basert på en helhetlig forståelse av Yoga, utforsker studien sentrale temaer innenfor dette området.