Boken "Understanding Communication Theory" gir studenter en omfattende, teoretisk og praktisk innføring i kommunikasjons teori. Croucher belyser de ulike perspektivene innen kommunikasjons teori—de sosials vitenskapelige, tolkningsbaserte og kritiske tilnærmingene—og fordyper seg deretter i de spesifikke teoriene. Blant temaene som dekkes er interpersonell kommunikasjon, organisasjonskommunikasjon, interkulturell kommunikasjon, overtalelse, kritisk teori og retorikk, samt andre sentrale konsepter. Hver teori-kapittel inneholder et eksempel på en oppgave skrevet av en bachelorstudent som anvender den aktuelle teorien, supplert med redigering og kommentarer av Croucher. Dette gir studentene en verdifull innsikt i hvordan kommunikasjons teori kan skrives om og anvendes både i klasserommet og i praktiske situasjoner. Med øvelser, casestudier og nøkkelbegreper som illustrerer og grundig forklarer de ulike kommunikasjons teoriene, gir "Understanding Communication Theory" studentene alle de verktøyene de trenger for å forstå og bruke fremtredende kommunikasjons teorier.