Boken "Understanding Maps" tar for seg de grunnleggende prinsippene for visuell oppfatning og kartsymbolikk, og undersøker kritisk forutsetningene bak teoriene om psykofysisk testing og kartografisk kommunikasjon. Denne reviderte og utvidede utgaven inkluderer nye seksjoner som utforsker forholdet mellom kartografi og kunst, samt skille mellom kunnskap og ferdighet.
