'Essence of Vajrayana' er den første fullstendige forklaringen på engelsk av den høyeste yoga tantra-praksisen til Heruka kropp mandala. Buddha Heruka representerer all Buddhas opplyste medfølelse, og ved å stole på ham kan vi raskt oppnå en ren, uselvisk glede og bringe ekte lykke til andre. I første del av boken forklarer Geshe Kelsang med stor klarhet og presisjon hvordan vi kan praktisere de sublime meditasjonene til Heruka kropp mandala. Gjennom denne praksisen kan vi gradvis transformere vår vanlige verden og våre opplevelser til den transcendentale virkeligheten av en Buddha. I del to gir han definitive instruksjoner om fullføringstrinnene som fører til den supre lykken av full opplysning i løpet av dette livet. Denne boken er en skattekiste av praktiske instruksjoner for dem som seriøst ønsker å følge den tantriske veien.