Atlas har mistet retningen i livet. I et forsøk på å gjenfinne seg selv, involverer hun seg i et samfunnstjenesteprogram hvor hun arbeider med rehabilitering av stier i de vestlige Sierra-fjellene. Den eneste fordelen med denne slitsomme tilværelsen er at dagene er så utmattende at Atlas kanskje blir lei nok til å glemme at dette var en av hennes fars favorittsteder før kreften tog ham fra henne. På stien er det forbudt å bruke ekte navn, og derfor velger Atlas å kalle seg Maps. Sammen med sitt lag – Books, Sugar, Junior, og King – begir hun seg inn i denne nye tilværelsen, der hver dag gir henne nye minner, utfordringer og muligheter til å helbrede det som er knust i hennes hjerte. "The Atlas of Us" er en gripende fortelling om tap, håp og gjenoppdagelse, som vil sitte igjen hos leseren lenge etter siste side er lest.