Boken 'The Development of Dogma' undersøker karakteren av dogmatiske uttalelser samt årsakene til deres utvikling. Den legger særlig vekt på fremveksten av dogmatiske uttalelser under Konsilet i Nikea, samtidig som den påpeker hvordan denne formen allerede var forutsatt i Det nye testamentet. Verkets fokus er å plassere dogma og dets utvikling innen rammen av de store fundamentale teologiske realiteter som Skriften, Tradisjon og Magisterium. Fr. Mansini går grundig til verks for å belyse hvordan Kirken anerkjenner en utvikling som en genuin utvikling fremfor en forvrengning av Guds ord. 'The Development of Dogma' er spesielt verdifull i dagens kontekst for sin diskusjon og forsvar av de filosofiske forutsetningene for dogma. Disse blir ofte bare antatt, men de bør ikke ignoreres i en helhetlig fremstilling av utviklingen. Forutsetningene tar opp grunnleggende filosofiske spørsmål, inkludert kunnskapens natur, objektiviteten og påliteligheten til navn, samt de ulike logiske formene som benyttes.
