I 'Jaguar XJ-S' tar James Taylor oss med på en reise gjennom historien til den en gang så omdiskuterte bilen. Den ble introdusert i 1975, men møtte stor motstand fra bilentusiaster som mente at den ikke kunne erstatte den legendariske E-type. Med sin lite inspirerende fargepalett og et interiør preget av kjedelig design ble den tidlig omtalt som en skuffelse. Men takket være troen til de som jobbet hos Jaguar, ble denne 'stygge andungen' forvandlet til en 'svane' etter hvert som årene gikk. Spesielt etter lanseringen av XJ-S HE i 1981 ble det klart at denne bilen hadde potensialet til å bli en storslagen grand tourer. Boken gir også en tidslinje over viktige hendelser i XJ-S' historie, i tillegg til en grundig oversikt over utviklingen fra prototypen XJ27. I appendiksene finnes informasjon om identifikasjons- og serienumre, britiske showroom-priser gjennom tidene og salgsstatistikk for USA år for år.