'Med en enkel kunngjøring fra en herold ble alle byene i Hellas og Asia satt fri; kun en fryktløs sjel kunne formulere et så ambisiøst prosjekt, og kun fenomenal mot og skjebne kunne bringe det til fullførelse.' (Livy, 33. 33) Slik beskriver Livy reaksjonen på den romerske kommandøren T.Q. Flamininus' proklamasjon av Hellas' frihet under de isthmiske spillene nær Korint i 196 f.Kr. Bare et halvt århundre senere ble Hellas annektert som en provins av romerne, som brente den gamle byen Korint til grunnen. Bøkene 31 til 40 i Livys historie kartlegger Romas fremvekst som en imperialistisk nasjon og romernes tumultariske involvering med Hellas, Makedonia og Østen i de første tiårene av det andre århundre f.Kr.; disse verkene utgjør vår viktigste kilde til graeisk-romerske forhold i denne perioden. Livys dramatiske narrativ inkluderer de romerske kampanjene i Spania og mot de galiske stammene i Nord-Italia; Hannibals flukt fra Kartago og hans død i Østen; og debatten om Oppian-loven.