I 'The Four Realms of Existence' tar Joseph E. LeDoux oss med på en oppdagelsesreise som gir oss en ny forståelse av hva som definerer vår identitet. Som en av verdens fremste eksperter på sinn og hjerne, går LeDoux dypere inn i den langvarige oppfatningen av at kropp og sinn er separate sfærer av eksistens. Tradisjonelt har vi betraktet kroppen som det fysiske aspektet av vårt vesen—kilden til smerte og ubehag—mens sinnet blir sett på som det mentale; stedet for oppfatning, hukommelse, tro, følelser og fantasi. Til tross for at moderne vitenskap har utfordret denne dualismen mellom sinn og kropp, er det fortsatt en tendens blant mennesker til å oppfatte sinnet som adskilt fra den fysiske kroppen. I sin forskning påpeker LeDoux at konseptet om «selvet» som en distinkt enhet fra resten av organismen kan være en hinder for vår forståelse og oppdagelse. Med argumentet om at vi har nådd en epistemologisk vegg, presenterer han en innovativ rammeverk for å forstå oss selv, som teoretiserer at vi eksisterer i fire ulike sfærer: kroppslig, nevralt, kognitivt og bevisst. Den biologiske sfæren er essensiell for livet, og derfor eksisterer alle levende organismer biologisk, med dyr som på en unik måte supplerer den biologiske eksistensen.