I "The Heart of Prayer" utforsker Rupert Spira dypere aspekter av meditasjon og vår forståelse av fred og lykke. Boken bygger videre på innsiktene fra tidligere verk som "Being Aware of Being Aware" og "Being Myself", og fokuserer på det som tradisjonelt er kjent som enhet med Gud, som ofte tilnærmes gjennom bønn. Forfatteren utfordrer den vanlige oppfatningen om at vi er adskilte individer, små deler av en omfattende verden, som fører oss til å projisere ideen om Gud langt utenfor oss selv. Spira viser hvordan denne adskiltheten skaper en tilbedende relasjon hvor vi overgir oss til Gud. Gjennom en dypere forståelse av vårt ubegrensede og nære vesen, innser vi at Guds væren er den eneste virkeligheten som omfatter alt som er, og at vi ikke er separert fra Gud. Vår lengsel etter Gud viser seg å være Guds lengsel etter oss. Meditasjonene i denne boken etterfølges av dialoger som bruker analogier og praktiske eksempler for å klargjøre lærdommene, og tilbyr en dypere forståelse av vårt indre liv og vår forbindelse til det guddommelige.