Denne kloke og tilgjengelige guiden gir en dypere forståelse av de åndelige og etiske lære fra den yogiske tradisjonen, og gjør dem lett forståelige i forhold til både vår praksis på matten og hverdagslige relasjoner og aktiviteter. Nå er boken revidert og oppdatert av forfatteren. Michael Stone påpeker at 'det ikke finnes noen daglig praksis uten viss formell trening; og det finnes ingen dyp åndelig trening uten det kaoset som følger med relasjonslivet. De to er én.' I denne boken trekker Stone på ulike disipliner, inkludert buddhisme og psykoterapi, for å gi en klar og grundig forklaring av yogisk filosofi. Han gir også innsikt i hvordan vi kan arbeide med livets forhold og fullt ut sette pris på yoga som en praksis som lar oss være nærværende med den kontinuerlige virkeligheten av øyeblikk til øyeblikk.
