Newton's 'Principia' er kanskje det mest kjente verket innen matematikk etter Euklids 'Elementene'. Første gang publisert i 1687, presenterer verket en systematisk fremstilling av de grunnleggende konseptene innen dynamikk, samt tre elegante utledninger av Newtons gravitasjonslov basert på Keplers lover om planetbevegelse. Som et verk preget av dyp innsikt og genialitet, har 'Principia' utvidet vår forståelse av matematikkens kraft mer enn noe annet arbeid. Denne grundig annoterte oversettelsen av den tredje og siste utgaven (1726) av 'Principia' gjør det mulig for enhver leser med en solid forståelse av grunnleggende matematikk å enkelt forstå meningen med teksten, enten fra oversettelsen selv eller fra notene, og å sette pris på betydningen av verket. Alle henvisninger er nøye inkludert for å belyse verkenes struktur og sammenheng, samt for å klargjøre de enkelte delene. I en kort vedlegg presenteres de matematiske forutsetningene som er nødvendige for å forstå Newtons argumenter.
