Selden-kartet over Kina, datert fra det 17. århundre under Ming-dynastiet, avdekker et land som er svært forskjellig fra den populære forestillingen av tiden. I stedet for å se innover mot det asiatiske fastlandet, retter kartet blikket utover mot havet. Dette vakkert utformede kartet, malt i flere farger på tre ark av Mitsumata-papir, ble oppdaget som en sjøkart som viser handelsrutene til Ming-dynastiet. Det er det eldste bevarte eksempelet på kinesisk handelskartografi og bevis på at Ming-Kina var fremoverlent, kapitalistisk og dynamisk. Boken utforsker de kommersielle målene til Ming-dynastiet, havnebyen Quanzhou, samt dens forbindelser med de tidlige reisende Zheng He's ferd. Den gir en grundig beskrivelse av den historiske konteksten der kartet ble benyttet, samt en analyse av ferdighetene og teknikkene som er involvert i kinesisk kartlegging. Betydningen av kompassretninger, skala og forhold som finnes på kartet, formidles på en måte som viser kompleksiteten i denne delen av Kinas maritime historie.