I denne første omfattende behandlingen av Descartes' betydningsfulle og innflytelsesrike naturfilosofi tar Daniel Garber for seg Descartes' forklaringer av materie og bevegelse – en nøkkelkomponent mellom Descartes' filosofiske og vitenskapelige interesser. Disse forklaringene utgjør et kritisk punkt der de metafysiske doktrinene om Gud, sjelen og kroppen, utviklet i verker som Meditasjonene, fører til fysiske konklusjoner om atomer, vakuum og lovene materie i bevegelse må følge. Garber gir en filosofisk grundig tolkning av Descartes som tar hensyn til den historiske og intellektuelle konteksten han arbeidet innenfor. Resultatet er et nytt perspektiv på denne velkjente skikkelsen, som både er uventet og mer sannferdig i forhold til den historiske Descartes. Boken innledes med en diskusjon om Descartes' intellektuelle utvikling og det større prosjektet som rammer inn hans naturfilosofi, den komplette reformen av alle vitenskaper. Etter denne introduksjonen undersøker Garber grundig ulike aspekter av Descartes' verk.