Discourses on Livy er et grunnleggende verk for moderne republikanisme, og den definitive engelske oversettelsen av dette klassiske verket er gjort av Harvey C. Mansfield og Nathan Tarcov. Oversettelsen er tro mot den originale italienske teksten, og den fanger Machiavellis særegne språkdrakt samt hans subtile tankegang, noe som gjør den svært leservennlig. Boken inneholder en omfattende innledning, omfattende forklarende merknader, et ordforråd med nøkkelord og en annotert indeks. Discourses avslører Machiavellis radikale visjon om en ny vitenskap innen politikk, en visjon om 'nye måter og ordener' som fortsatt former den moderne etos. Machiavelli fant i Livy middelet til å inspirere forskere i fem århundrer. Innenfor Discourses ligger det, ofte skjult og noen ganger utilsiktet av forfatteren, frøene til moderne politisk tenkning. Mansfield og Tarcovs oversettelse er både nøye utført og idiomatisk. Dette verket fremstår som et forbilde for moderne akademisk forskning.
