I "The World and Us" tar Roberto Mangabeira Unger for seg oppgaven med å gjenoppfinne filosofien. Hovedtemaet er menneskets transcendenser – alt i vår tilværelse peker utover seg selv – og hvordan dette relaterer seg til vår begrensethet: alt som omgir oss, inkludert oss selv, er ufullkomment og forgjengelig. Unger stiller spørsmål ved hvordan vi kan leve slik at vi kun dør én gang, snarere enn å oppleve mange små dødsfall; hvordan vi kan gi nytt liv og mening til den revolusjonære bevegelsen som har engasjert menneskeheten de siste tre århundrene, men som nå er svekket og desorientert; og hvordan vi kan forstå oss selv uten å gi menneskene en mirakuløs unntakstilstand fra naturens generelle regime. For Unger må filosofien være en brennende tanke, som insisterer på vår rett til å tale om det som betyr mest. Fra dette perspektivet omdefinerer han de tradisjonelle delene av filosofien, fra ontologi og epistemologi til etikk og politikk. Han forvandler moralfilosofien til en utforskning av konkurransen mellom de to mest.
