I "Sherlock Holmes and the Beast of the Stapletons" fortsetter den anerkjente New York Times-bestsellende forfatteren James Lovegrove historien om Sherlock Holmes, fem år etter hendelsene i "Hunden fra Baskerville". Vi befinner oss i 1894, og den fryktinngytende hunden har vært død i fem år, sammen med sin uhyggelige eier, naturforskeren Jack Stapleton. Sir Henry Baskerville lever et lykkelig liv på Baskerville Hall med sin nye kone Audrey og deres tre år gamle sønn, Harry. Men idyllen blir kortvarig når Audreys livløse kropp blir oppdaget på myrene, tappet for blod. Det ser ut til at et ondskapens vesen igjen er på ferde på Dartmoor og har, på lik linje med sin forgjenger, fått øye på den uheldige Baskerville-familien. Sherlock Holmes og Dr. Watson blir tilkalt for å bistå Sir Henry, og våre helter må nå konfrontere en rasende skikkelse som tilhører marerittets verden. Det kan virke som om Stapleton ikke faktisk omkom i Great Grimpen Mire slik Holmes antok, og han er fast bestemt på å ta hevn...