Boken "Straightening the Crooked Horse" belyser hvordan hesten naturlig bærer mer vekt på forparten enn på bakparten, noe som kan skape betydelige utfordringer i trening og hestens fysiske velvære. Forfatterne Gabriele Rachen-Schoneich og Klaus Schoneich påpeker at 95 prosent av alle bevegelsesproblemer hos både sports- og fritidshester kan tilskrives en innfødt skjevhet fra poll til hale. I over 25 år har de, sammen med dyktige ryttere, trenere, veterinærer og andre spesialister, fokusert på denne teorien ved sitt internasjonale treningssenter i Tyskland. Her har de jobbet med mer enn 4 000 hester med skjevhetsproblemer som følge av feil eller utilstrekkelig trening, dårlig ridning, feilaktig veterinærdiagnose, dårlig tilpasset utstyr og andre faktorer. Gjennom riktig gymnastikktrening har de oppnådd stor suksess med å 'kurere' disse problemene, noe som gjør denne boken til en uvurderlig ressurs for hesteeiere, trenere og alle som ønsker å forstå hestens fysiologi bedre.