Boken 'Positive Aikido' byr på en grundig utforskning av vår skoles unike teknikker, strategier og filosofi, i tillegg til vår særegne historie. Denne omfattende utviklingen har vært en 15-års reise som nå resulterer i at boken snart blir tilgjengelig i trykk fra Trafford Holdings Ltd, et selskap som har vært banebrytende innen on-demand publisering siden 1995. Trafford, registrert i British Columbia, Canada, har mer enn 120 aksjonærer, som inkluderer mange forfattere og fast ansatte. Produksjonen av 'Positive Aikido' har vært en lang prosess, der håndtegnede illustrasjoner av de positive teknikkene innen tradisjonell Aikido ble påbegynt allerede i 1987. Disse illustrasjonene ble først ment som en referanseguide for nye elever, med tanke på at de skulle fotokopieres for studenter i USA og senere potensielt også i Storbritannia. Denne boken er et uvurderlig verktøy for både nybegynnere og erfarne utøvere av Aikido.