Royal Armouries Manuscript I.33, også kjent som Tower Fechtbuch eller Walpurgis-manuskriptet, regnes som den eldste kjente håndboken om sverdkamp i den vestlige tradisjon. Dateres til rundt 1310, og fremstår som et storslått verk av senmiddelaldersk kunst. Dette manuset er en av Armouries' mest verdifulle skatter og har oppnådd så stor berømmelse at det i dag ofte refereres til bare med sitt hyllenummer: I.33. Denne nyutgaven inneholder en kritisk innledning, samt transkripsjon og oversettelse fra Jeffrey L. Forgeng, anerkjent som den fremste eksperten på I.33.