Magt og mennesker i Danmarks middelalder er et ambisiøst verk som søker å presentere en populærhistorisk fremstilling av middelalderen. Boken tilbyr en klar og lettfattelig gjennomgang av både hendelser og hverdagsliv fra overgangen til 1000-tallet og frem til midten av 1500-tallet. Med Kåre Johannessens karakteristiske stil, formidles fakta og historiske data med en subtil humor og en glimtende ironi som holder leseren engasjert. Den anerkjente forfatteren utmerker seg som en fremragende historieforteller, og dette preget merkes i hver setning. På sin reise gjennom middelalderen krydret han teksten med anekdoter og personlige betraktninger, noe som gjør at leseren alltid er bevisst på forfatterens tilstedeværelse. Johannessen følger i fotsporene til kjente formidlere som Palle Lauring, Piet van Deurs, og Erik Kjersgaard, som alle har evnen til å gjøre historien både levende og underholdende.