'Complete Taekwondo Poomsae' er den mest omfattende referanseboken som finnes om Taegeuk-, Palgwae- og svartbelte Poomsae innen WTF-stil Taekwondo. Med en kombinasjon av omfattende kunnskap fra Grandmasterne Kyu Hung Lee og Sang H. Kim, gir boken en grundig innføring i de 25 offisielle taekwondo poomsaene, samt en dypere forståelse av formene, prinsippene bak Poomsae-ytelse og den filosofiske tankegangen som ligger til grunn for teknikkene. Hver Poomsae er illustrert med klare og teknisk presise bilder som viser utførelsen. Den instruksjonsteksten som følger med, inneholder informasjon om betydningen, bevegelseslinjene og symbolikken for hver form, samt korrekt utførelse av hvert nytt bevegelseselement som introduseres. I tillegg til de 25 offisielle Poomsae, dekker forfatterne teorien og prinsippene bak Poomsae, noe som bidrar til en bedre forståelse av de grunnleggende konseptene i Poomsae-trening. Temaer som tas opp i denne boken inkluderer egenskaper ved poomsae, 13 grunnleggende taekwondo-teknikker, stillinger, vitale mål, kroppsvåpen og strukturelle aspekter.