Boken 'Judo Formal Techniques' er ansett som den mest detaljerte fremstillingen av judo som noensinne har blitt publisert, ifølge The Japan Times. Denne omfattende treningsmanualen dekker de grunnleggende friformene i Kodokan Judo, kjent som Randori no Kata. Her får leseren verdifull instruksjon i kast- og grepsteknikkene, Nage no Kata og Katame no Kata, som er helt essensielle for enhver judo-utøver som ønsker å mestre dette kampsporten.