I 'Under Manhattan' tar Erling Kagge leseren med på en uvanlig reise som utfordrer konvensjonelle oppfatninger om utforskning og livsmening. Når han snur opp ned på sine egne ambisjoner, bestemmer han seg for å ikke reise langt, men snarere stoppe opp og dra til steder hvor solen sjelden skinner. Sammen med den lokale urban exploreren Steve Duncan begir han seg ut på en fascinerende ferd gjennom New Yorks skjulte kloakknett, fra Bronx i nord via Manhattan og videre mot Atlanterhavet. Denne essayistiske og refleksive reisen gir et nytt perspektiv på en av verdens mest livlige storbyer. Gjennom Kagges observasjoner og refleksjoner, inviteres leseren til å se New York gjennom et annet objektiv, samtidig som turen blir en dypere utforskning av hans eget liv og en søken etter hvor meningen og lykken kan finnes.