I boken 'Rettsfilosofi' undersøker Svein Eng fundamentale spørsmål om hva rett og jus egentlig er. Han inviterer leseren til en dypere refleksjon over disse komplekse temaene og utforsker de ulike aspektene av rettsfilosofien. Et av hovedmålene med verket er å utdype ulike tolkninger og retninger som kan oppstå fra slike spørsmål. Eng begynner med en grundig refleksjon rundt forskjellige former for normativitet, hvor han konsentrerer seg om sentrale elementer som normer, verdier og rettigheter. Etter en nøye analyse av disse fundamentale begrepene presenterer han også de grunnleggende prinsippene i det norske rettssystemet slik det fremstår i dag. Videre drøfter forfatteren muligheten for å skille mellom god og dårlig normativitet. Dette gjør han ved å presentere og argumentere for tre betydningsfulle retninger innen rettsfilosofien: den skandinaviske rettsrealismen, utilitarismen og den kantianske rettsfilosofien. Engs utforskning strekker seg mot flere hovedspørsmål omkring faget jus. Han tar for seg spørsmål som om jus kan betraktes som vitenskap, og dykker dypere inn i forholdet mellom jus, språk og normativitet, og setter dermed søkelys på de intrikate sammenhengene som preger rettens natur.
