I "Troubling Sex" undersøker Craig hvordan juridiske forskere og dommere tilnærmer seg emnet seksualitet, ofte begrenset av eksisterende teoretiske rammer. Mens queer-teoretikere vanligvis konsentrerer seg om seksuell frihet, blir spørsmål som seksuell vold ofte oversett. Feministiske teorier derimot fokuserer på vold, men kan glemme gleden ved seksualitet. Craig analyserer Høyesterett i Canadas tilnærming til seksualitet for å vurdere muligheten for å utvikle en juridisk teori som er i stand til å omfatte både det gode og det dårlige. Hun argumenterer for en tilnærming som sikrer likhet uten assimilering, mangfold uten ekskludering og frihet uten lidelse. Gjennom en kombinasjon av feministisk teori og queer-teori, presenterer hun en nyskapende tilnærming til lov og seksualitet som har potensial til å transformere både teori og praksis.