I denne banebrytende boken utforsker Todd McGowan sammenhengen mellom psykoanalyse og politisk tenkning på en måte som aldri tidligere er gjort. Han identifiserer det politiske prosjektet som ligger til grunn i psykoanalysens fundamentalteorier, og argumenterer for at dette prosjektet åpner for nye muligheter innenfor frigjøringspolitikk, spesielt etter Marxismens svikt på 1900-tallet. I motsetning til tidligere tilnærminger som fokusere på Freuds tidlige arbeid om seksualitet, retter McGowan oppmerksomheten mot Freuds oppdagelse av dødsdriften og Jacques Lacans videreutvikling av dette konseptet. Han hevder at selvdestruksjonen som oppstår som et resultat av dødsdriften utgjør en grunnleggende handling av emancipasjon, som bør ligge til grunn for vår politiske filosofi. McGowan foreslår at psykoanalyse gir oss et rammeverk for å tenke på emancipasjon ikke som en overvinning av tap, men som en omfavnelse av det. Det er først når vi omfavner tapet at vi kan finne veien til genuin glede, og glede blir derfor et sentralt tema i hans politiske og filosofiske utforskning.