Boken 'Intimate Bonds' tar leseren med på en reise gjennom historien til familier som bygde sine liv og formuer over Atlanterhavet. Den utforsker hvordan husholdninger var avgjørende for den franske imperiet og hvordan de formet betydningen av rase, slaveri og kjønn i den tidlige moderne perioden. Etter hvert som rasebasert slaveri ble dypt forankret i franske lover, forhandlet alle medlemmer av husholdningene i den franske atlantiske verden — uavhengig av status, kjønn eller rase — om stadig mer stratifiserte juridiske forståelser av rase og kjønn. Gjennom sin analyse av husholdningsrelasjoner avdekker Palmer hvordan intimitet ikke bare førte til de tilsynelatende uforanderlige hierarkiene i plantasjesystemet, men også bidro til at disse hierarkiene falt sammen selv før den atlantiske revolusjonens tid. Ved å plassere familier i sentrum av den franske atlantiske verden, bruker Palmer konseptet intimitet til å illustrere hvordan rase, kjønn og lovinteraksjoner skapte en ny verdensanskuelse. Gjennom sin grundige analyse av personlige, handelsmessige og juridiske relasjoner viser 'Intimate Bonds' hvordan disse faktorene formet samfunnets dynamikker.