Leaping Poetry er Robert Blys testament til den enestående betydningen av den kunstneriske spranget som bro mellom bevisst og ubevisst tenkning i ethvert stort kunstverk; prosessen som Bly refererer til som 'å ri på drager'. Boken ble først publisert i 1972 i Blys litterære tidsskrift The Seventies, og den kombinerer både antologi og kommentar. I Leaping Poetry søker Bly å forny moderne vestlig poesi gjennom sine innsikter om 'hopp' som kan finnes i verkene til poeter fra hele verden, inkludert Federico Garcia Lorca, Chu Yuan, Tomas Tranströmer, og Allen Ginsberg, for å nevne noen, samtidig som han skisserer de grunnleggende prinsippene som former hans egen poesi. Bly undersøker bruken av hurtig, fri assosiasjon mellom det kjente og det ukjente - den medfødte dyreinstinktet og rasjonell kognisjon - som han mener har vært adskilt i utviklingen av vestlig religiøs, intellektuell, og litterær tenkning.