Boken 'The Sensual Philosophy' gir en dyptgående og opplysende tilnærming til James Joyces litterære verk. Den setter hans tekster inn i konteksten av den middelalderske mystiske tradisjonen som har fascinert Joyce siden hans skoletid. Colleen Jaurretche utforsker Joyces gjeld til den kunstneriske og teologiske kulturen fra middelalderen, og avdekker samtidig opprinnelsen til modernistisk estetikk i middelalderske former for framstilling. Jaurretche følger sporene fra den 'negative' mystiske tradisjonen, som søker å overvinne alle menneskelige kategorier og sanseinntrykk for deretter å møte det guddommelige. Hun tar oss med fra begynnelsene i skriftene til Dionysius Areopagita, til kulminasjonen i 1500-tallets skrifter av St. Johannes av korset. Joyce anerkjenner disse ideene innen den intellektuelle tradisjonen til sen viktorianske og tidlig moderne forfattere som William Blake, Walter Pater, Francis Thompson, Gerard Manley Hopkins, Oscar Wilde og W. B. Yeats. Gjennom denne analysen kartlegger Jaurretche utviklingen av Joyces mystiske estetikk.