Boken 'Underwear' av Eleri Lynn tar leseren med på en fascinert reise gjennom undertøyets verden, fra enkle undertøysplagg til kompleksiteten av haute couture. Her utforskes alt fra kamiser og korsetter, til basques, boudoir-luer og strømpeholdere. Gjennom detaljerte fotografier får leseren et nært blikk på noen av de mest intime og iøynefallende plaggene fra V&A, og boken følger utviklingen av undertøyets form og funksjon fra sjeldne eksemplarer fra det 16. århundre, til de dramatiske, eksentriske formene av 1700-tallets hoffundertøy. Den tar oss videre til Dior sine kurvede 'New Look' strømpeholdere, og frem til moderne undertøy av designere som Agent Provocateur og Rigby and Peller. Boken inkluderer i tillegg intrikate linjetegninger som avdekker plaggenes oppbygning, og fremhever arbeidet til ikoniske designere som Vionnet og Westwood, som har latt seg inspirere av undertøyet i sine egne kreasjoner av yttertøy.